Originario de San Andrés (Antioquia), tomó posesión de la sede episcopal de Ibagué el 19 de marzo de 2003.
Nace el 18 de febrero de 1944 en San Andrés de Cuerquia, Antioquia, Colombia. Ordenado sacerdote el 22 de agosto de 1968 por Imposición de manos y oración consecratoria del Santo Padre, Pablo VI. Recibe el doctorado en teología moral “La Sagrada Escritura en la Teología moral” en el año 1988, en la Universidad Pontificia Gregoriana de Roma. El 16 de marzo de 1989 es consagrado Obispo y nombrado para la prelatura del Alto Sinú y San Jorge en Colombia. en 1990 ocupa el cargo de Administrador Apostólico en la Diócesis de Sincelejo, Colombia. El 16 de febrero de 1993 es nombrado Obispo titular de la Diócesis de Sonsón-Rionegro en Antioquia Colombia. En marzo del año 2003 es nombrado arzobispo en la Arquidiócesis de Ibagué.
La tesis doctoral de Monseñor Flavio, contiene, una presentación realizada por Jorge E Jiménez Carvajal, Obispo de Zipaquirá Colombia, Secretario general del Celam. La obra consta de 4 capítulos: el primero, Presencia de la Biblia en la teología moral, apuntes históricos. El segundo, Unión de razón y Evangelio. El tercero, Sagrada Escritura, alma de la teología moral. El cuarto, Esfuerzo de hermenéutica moral. Perspectivas para una animación bíblica de la teología moral, síntesis conclusiva. “La tarea de la teología moral, que no es otra cosa que colaboración a la misión evangelizadora de la Iglesia, se presenta como un constante servicio mediador que comunica el ministerio de la Palabra de Dios con la experiencia vivida en el ministerio del corazón humano.”